在上海浦东新区规定区域，乘客用手机APP下单，随后一辆无人驾驶出租车从远处驶来。乘客上车后，按下后排座椅前方屏幕上的“开始”键，车辆便开始行驶，遇到转弯、红绿灯时可自动刹车，时速最高达到47公里/小时。

7月8日，百度智行、AutoX安途、小马智行3家企业15辆车获得上海市浦东新区首批发放的无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照。本次获得牌照的企业可在浦东新区行政区域内划定的路段、区域开展车内全无人的智能网联汽车道路测试。

7月7日，北京也正式迈入自动驾驶“车内无人”商业化试点阶段。北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室宣布：企业在达到相应要求后，可在北京市智能网联汽车政策先行区内，面向公众提供常态化的自动驾驶付费出行服务。目前，先行区内无人化测试车辆共计116台，测试总里程近200万公里，商业化试点累积订单量150多万人次。

根据《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理细则（试行）》修订版，在自动驾驶“车内无人”商业化试点阶段，将更加注重对自动驾驶企业服务能力的考核，主要围绕乘客车内安全风险、交通环境风险、自动驾驶功能风险三方面的解决方案进行专业论证和实车评估。同时，针对商业化试点车辆，监管方要制定日常监管专项内容及应急预案，保障车辆道路活动的有序开展。

经过几年发展，北京、上海等地已经具备了较为完善的自动驾驶商业化试点条件。

2021年4月，北京市智能网联汽车政策先行区成立，分阶段有序推进场景开放。同年10月至11月，在国内率先开放车内有安全员的自动驾驶无人化道路测试与出行服务商业化试点。今年3月，北京进入“车内无人”载人示范应用阶段。业内人士指出，前期工作为先行区进入“车内无人”商业化试点阶段打下了坚实基础，也提供了丰富的载人示范应用经验。

北京市自动驾驶办公室有关负责人表示，北京市智能网联汽车政策先行区通过对政策与监管体系的持续迭代创新，为企业技术能力验证与服务经验积累营造了良好的营商环境。基于前两个阶段对无人化技术能力的充分验证，本次开放车内无人商业化试点，主要考察企业的服务能力。未来，先行区将充分总结无人化测试路径，为乘用车场景规模化落地与其他出行服务场景建设提供参考，为产业形成从技术验证、示范应用到商业化探索的完整闭环。

今年3月，浦东新区颁布了国内首个智能网联汽车创新应用地方性法规《上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定实施细则》，为智能网联汽车无人驾驶夯实了法律保障。此次无驾驶人智能网联汽车从封闭道路走向开放道路、从有安全员的状态转变为完全无人化，推动了无人驾驶领域的创新与发展，标志着浦东新区自动驾驶汽车真正迎来无人化阶段。

据介绍，浦东新区将有效促进自动驾驶出租、车路协同信息服务、园区无人配送、自主泊车、自动驾驶微循环公交等高级别自动驾驶应用场景与“云端一座城、地上一座城、地下一座城”的智慧城市3座城理念无缝融合，打造“智慧城市+智能交通+智能网联汽车”融合模式发展，形成产业集聚的全球车城融合标杆，推动无人驾驶商业模式在浦东新区先行先试，倾力培育全新的产业生态体系。